iPhoneのGoogleMapでナビゲーション中に音声が聞こえない問題

Settings -> Notifications -> GoogleMap の Sound を On にしたら声が出るようになった (iPhone6, iOS11.4)．

Onになってるとバイブレーションがビービーうるさくて嫌だから切っていたのだが，画面を凝視しないと道がわからないのも嫌だ．アプリごとにバイブレーションだけ切る方法があればいいのにと思う．